Идентификация частоты смещенного синусоидального сигнала

Статья посвящена проблеме идентификации неизвестной частоты смещенного синусоидального сигнала $y(t)=\sigma_0+\sigma\sin(\omega\,t+\phi)$. Предлагается новый подход оценки частоты смещенного синусоидального сигнала, который является робастным относительно неучтенных возмущений, присутствующих в измерении полезного сигнала. В отличие от известных аналогов данный подход позволяет регулировать время оценки неизвестной частоты $\omega$. Размерность предлагаемого алгоритма идентификации меньше, чем у известных аналогов.