Астатическое наблюдающее устройство с компенсацией постоянного неизмеряемого возмущения

Рассматривается задача построения наблюдающего устройства для детерминированного объекта при постоянном неизмеряемом внешнем возмущении. Синтезируются структуры астатического наблюдающего устройствах компенсацией ошибки от внешнего возмущения. Выводятся необходимые условия возможности оценки вектора состояния объекта и вектора постоянного неизмеряемого возмущения с помощью данного наблюдающего устройства.