Универсальный алгоритм оптимального управления непрерывными процессами

Рассматривается задача совмещения процедуры синтеза системы управления с управлением в реальном времени. Предлагается алгоритм управления с прогнозирующей моделью, в котором исключены операции численного дифференцирования. Показано, что сходный алгоритм пригоден для адаптации модели. Сочетание алгоритма адаптации с алгоритмом оптимального управления, названное универсальным алгоритмом, позволяет управлять процессами, для которых известны лишь структура математического описания и критерии оптимизации. Приводится пример.