Синтез оптимальных стратегий в задачах стохастического управления со случайной длительностью

Рассматривается задача оптимальной, в смысле минимума квадратичного функционала, линейной стохастической системы. Длительность управления считается случайной и является параметром оптимизации. Получены соотношения, определяющие закон управления и правило остановки.