О синтезе многосвязных систем автоматического регулирования при учете возможных отказов в регуляторе

Рассматривается задача обеспечения функционирования многосвязной системы автоматического регулирования при возникновении отказов в регуляторе и невосстанавливаемости отказавшего элемента. Предлагается метод решения этой задачи, основанный на введении голономных связей в схему регулятора при отказе.