Синтез линейных систем с квадратичным критерием при структурных ограничениях

Рассматривается единый подход к задаче синтеза линейных систем с квадратичным критерием при структурных ограничениях на матрицу обратной связи (МОС). Условия минимума критерия качества выражаются в терминах некоторых критериальных функций от элементов МОС. При наличии произвольных ограничений на МОС это позволяет свести задачу синтеза к условной минимизации функции многих переменных. Находятся условия существования оптимального в смысле минимума критериальной функции закона управления. Делается сопоставление с известными результатами в области синтеза линейных систем при наличии ограничений.