Усовершенствованный операционный алгоритм оптимального управления

Оптимальные управления определяются на основе решения линейного дифференциального уравнения, содержащего частные производные по длине дуги вдоль траектории свободного движения объекта в пространстве состояний. К такому виду приводится дифференциальное уравнение в частных производных метода аналитического конструирования по критерию обобщенной работы. Решение ищется в одномерном пространстве в общем случае многомерного пространства состояний.