Устойчивость вынужденных движений в широтно-импульсных системах с модуляцией второго рода

Исследуется устойчивость движения широтно-импульсных систем второго рода с постоянной шириной выходных импульсов широтно-импульсного элемента, которое имеет место в статических системах при постоянном, а в астатических системах — при линейно-возрастающем входном сигнале. Определена матрица линеаризованного уравнения возмущенного движения, позволяющая судить об устойчивости невозмущенного движения с постоянной шириной импульсов.