Синтез разрывных управлений для объектов с переменным запаздыванием

Предлагается эффективный, технически просто реализуемый способ управления общепромышленными объектами с запаздыванием, параметры которых меняются в широких диапазонах. Проводится сравнение предлагаемого метода с известными.