Влияние случайных возмущений на функционирование системы управления в скользящем режиме

Для системы стабилизации, работающей в скользящем режиме с возмущениями диффузионного типа, оценивается доля времени, проводимого в окрестности положения равновесия. Синтезируется разрывное управление, гарантирующее заданное значение этой доли.