Способы управления в адаптивных системах с идентификатором при постоянной и переменной условной дисперсии

Рассматриваются способы управления сложными нелинейными системами при постоянной и переменной условной дисперсии выходной переменной этих систем относительно вектора входной переменной. Приводится пример реализации одного из способов управления.