Аннотация:
На примере управления формой отражающей поверхности корректоров фазового фронта больших радиотелескопов рассматривается задача управления формой распределенных механических систем типа мембран, пластин или оболочек при помощи конечного числа управляющих воздействий. Решение, найденное путем разложения состояния управляемого объекта по собственным формам, позволяет найти оптимальные законы статического управления с обратной связью по измеряемому состоянию объекта. Показатель качества представляет собой ожидаемое взвешенное среднеквадратическое отклонение фактической формы объекта от желаемой, что дает возможность учесть при формировании законов управления степень влияния различных участков поверхности управляемого объекта на цели управления. Найденные решения позволяют также дать практические рекомендации по выбору числа датчиков и управляющих воздействий и их расположению на управляемой поверхности.