Построение самонастраивающегося регулятора для нелинейной регулируемой системы

Дается метод построения самонастраивающихся регуляторов, обеспечивающих стабилизацию нелинейных регулируемых систем при неполной информации об эффективности и характеристиках исполнительных устройств. Полученные результаты обобщаются на случай системы с неполной информацией о состоянии управляемого объекта. Основные положения метода иллюстрируются на примере решения задачи стабилизации системы третьего порядка.