Аннотация:
Разработан двухэтапный метод решения нелинейной задачи согласованного планирования в двухуровневой активной системе с независимыми линейными элементами. Предложены эффективные модификации двухэтапного метода для системы с одним активным элементом. Решен иллюстративный пример.