Оценивание параметров движения и исследование асимптотических свойств оценок в задаче траекторных измерений

Рассматривается задача оценивания параметров при движении материального точечного объекта по результатам измерений его сферических координат с помощью двух измерительных средств. Названная задача решается методом максимума правдоподобия и относится к задачам с мешающими параметрами. Исследуются асимптотические свойства оценок и показывается, что при определенных допущениях оценки состоятельны, асимптотически нормальны и асимптотически эффективны.