Анализ грубости скользящих режимов систем с разрывными управлениями

Рассмотрена сингулярно возмущенная система с разрывными по медленным переменным управлениями. Найдены достаточные условия, при выполнении которых движения в скользящем режиме, происходящие в полученной формально укороченной системе, являются моделью медленных движений полной системы.