Некоторые вопросы синтеза линейных систем с квадратичным критерием качества

Исследуется качественное поведение оптимальных траекторий вблизи участка особого режима, примыкающего к началу координат, в том случае, когда размерность особого участка не позволяет осуществить оптимальный синтез методом попятного движения.