Применение кусочно-непрерывных динамических систем в задачах фильтрации

Рассматривается задача фильтрации и получения производных сигнала, наблюдаемого в шумах при неполной априорной информации об их статистических характеристиках. Предлагается достаточно простой, с точки зрения технической реализации, нелинейный фильтр, описываемый дифференциальными уравнениями с кусочно-непрерывными правыми частями. Показано, что фильтр обладает свойством адаптации к изменяющимся непредвиденным образом параметрам помехи. Анализ работы фильтра проводится приближенными методами.