Некоторые методы построения адаптивных общепромышленных регуляторов

Рассматривается управление общепромышленными нестационарными объектами при наличии информации лишь об оценках ошибки регулирования и ее производной. Вводится функция наблюдаемых координат, отражающая связь между параметрами объекта и показателями процесса регулирования, и исследуются ее свойства. Проведен синтез алгоритмов адаптации и доказана их сходимость. Наиболее простые для технической реализации решения найдены в классе систем с переменной структурой (СПС).