Восстановление траектории самолета по неточным измерениям

Рассматривается задача восстановления траектории самолета по неточным замерам его положения. Считается, что движение самолета происходит практически в горизонтальной плоскости, а замеры поступают от радиолокатора. Алгоритм восстанавливает траекторию путем последовательной обработки замеров в передвигающейся выборке. Приведены результаты численного моделирования.