Приближенный синтез оптимального управления

Предлагается подход к приближенному решению задачи синтеза оптимального управления, основанный на аппроксимациях функций многих переменных суммой произведений функций одной переменной. Строится итерационная процедура улучшения таких аппроксимаций, аналогичная обычному градиентному методу улучшения программ управления.