Оценивание состояния линейных систем с аддитивными и мультипликативными шумами

Излагается постановка задачи оптимального оценивания состояния линейной системы, возмущенной аддитивными и мультипликативными шумами. Приводится решение задачи оценивания состояния линейного инерционного объекта по сигналам линейных измерителей различных типов.