Аннотация:
Найдены условия, при которых решения, получаемые методом гармонического баланса для систем автоматического регулирования с существенной нелинейностью, на конечном интервале времени мало отличаются от точного решения. Эти условия можно интерпретировать как обоснование использования метода гармонического баланса для расчета нелинейных систем автоматического регулирования.