Нелинейная стохастическая система управления угловой ориентацией

Решается задача синтеза нелинейной системы управления угловой ориентацией твердого тела при действии возмущающих моментов и случайных помехах измерителя углового положения. Методами теории стохастически оптимальных систем определяется структура изменяемой части системы управления плоским угловым движением.