Исследование установившихся движений в релейной системе управления с цифровым регулятором

Рассматривается релейная система управления второго порядка с двумя интегрирующими звеньями, содержащая цифровой регулятор и осуществляющая квантование сигналов по времени и амплитуде. Методом точечных отображений исследуются установившиеся процессы. Показывается, что единственно возможные стационарные движения в системе – континуум простых (с двумя переключениями управления за период) периодических движений. Находится связь между параметрами периодических движений и основными параметрами системы.