Об устойчивости нелинейной системы второго порядка с широтно-импульсной модуляцией

Исследуется устойчивость нелинейной системы с широтно-импульсной модуляцией прямым методом Ляпунова на фазовой плоскости. На основании разделения системы на две функция Ляпунова выбирается по виду совпадающей с уравнением фазовых кривых одной из частей. Получено условие устойчивости положения равновесия в большом.