Необходимые условия слабого экстремума для процессов с векторным запаздыванием в общей задаче оптимального управления

На базе схемы Дубовицкого–Милютина [1–3] получены необходимые условия слабого экстремума в задаче с запаздывающим аргументом, содержащей смешанные ограничения типа равенства и неравенства на фазовые координаты и управления. Эти условия имеют форму локального принципа максимума, выполнение которого необходимо и достаточно для стационарности траектории в классе вариаций, малых по абсолютной величине.