Адаптивное управление нелинейными стохастическими системами с неизвестными параметрами

Рассматривается задача построения близкого к оптимальному адаптивного управления динамическими нелинейными системами, параметры которых априорно неизвестны и должны оцениваться в процессе работы системы. Анализируются случаи неограниченного и ограниченного управления.