Об эффективности метода вибрационного регулирования для динамических систем, .описываемых дифференциальным уравнением $n$-го порядка

Найдено необходимое и достаточное условие эффективности метода вибрационного регулирования в задаче стабилизации динамического объекта, описываемого/ дифференциальным уравнением $n$-го порядка.