Необходимые условия слабого экстремума для систем с переменным запаздыванием при наличии смешанных ограничений

Решается задача нахождения необходимых условий (первого порядка) слабого экстремума для систем,, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями с переменным запаздывающим аргументом при наличии смешанных ограничений типа равенства и неравенства на фазовые координаты и управления. Изложение опирается на результаты, полученные в работах [1–3].