Структурные свойства гамильтоновой системы в периодической задаче оптимизации

Показано, что при соответствующих условиях регулярности “автономная гамильтонова система”, связанная с периодической задачей оптимизации, имеет бесконечно много периодических решений с различными периодами. Этот результат вытекает из анализа окрестности оптимальной траектории рассматриваемой задачи оптимизации.