Аналитическое конструирование автоматов ограничений

Рассматривается задача синтеза управлений, обеспечивающих пребывание динамической системы в заданной области пространства состояний или вблизи этой области при одновременной минимизации функционала “обобщенной работы”. Показано, что при типовых для этого функционала условиях ограничивающие управления не зависят от оптимизирующих и могут синтезироваться автономно.
Для линейной системы, кусочно-линейной аппроксимации ограничений задача решается в общем замкнутом виде. Для нелинейной задачи рекомендован операционный или итерационный алгоритм решения.