Об использовании симметрии в линейных задачах оптимального управления с квадратичным критерием качества. I

Показано, что если уравнения движения и функционал инвариантны относительно компактной группы линейных преобразований переменных, то методами теории представлений групп задача управления может быть сведена к нескольким независимым, суммарная размерность которых равна размерности исходной задачи.