О возможности решения некоторых задач оптимального управления с ограничениями на фазовые координаты методом физического моделирования

На примере одной прикладной задачи демонстрируется применение искусственного приема, позволяющего вместо исходной задачи решать некоторую другую, имеющую наглядный геометрический смысл и допускающую возможность решения методом физического моделирования.