Инвариантность и управляемость в некоторых линейных процессах

Доказываются необходимые и достаточные условия инвариантности и управляемости линейных непрерывных процессов, фазовые координаты которых должны принадлежать заданным множествам в некоторые фиксированные моменты времени.