Синтез регуляторов, самонастраивающихся при неполной информации о состоянии объекта

На основе векторных функций Ляпунова разрабатывается метод построения самонастраивающихся регуляторов и регуляторов, самонастраивающихся при неполной информации о состоянии стабилизируемой системы. Приводится пример синтеза самонастраивающихся и адаптивных регуляторов для объекта второго порядка.