О некоторых результатах совместного использования принципов построения систем с переменной структурой и адаптивных систем с эталонной моделью

Рассматриваются возможности сочетания принципов построения систем с переменной структурой и адаптивных систем с эталонной моделью при управлении нестационарными объектами с целью совмещения положительных и нивелирования отрицательных черт каждого из принципов. На примере доказана возможность такого сочетания, при которой сохраняются свойства работоспособности систем с переменной структурой при любых скоростях изменения параметрических возмущений, при любых входных воздействиях и свойство адаптивных систем с эталонной моделью работать в любом диапазоне изменения параметрических возмущений при непрерывных законах изменения настраиваемых параметров. Рассматривается задача ограничения координат движения нестационарной системы управления. Решение ищется в классе алгоритмов, которые по форме близки к алгоритмам работы систем с переменной структурой. Найдены решения для нескольких различных математических моделей нестационарных динамических систем.