Две задачи оптимального управления линейной системой

Решаются две задачи оптимального перевода линейной неоднородной системы из одного состояния в другое. В задаче 1 минимизируется функционал качества квадратичного типа, когда время перехода заранее не фиксируется. В задаче 2 минимизируется время перехода при ограничении интегрального вида на управление.