Об одном подходе к задаче фильтрации

Рассматривается задача построения оптимального по минимаксному критерию фильтра в случае, когда о полезном сигнале известен априори лишь класс функций, которому он принадлежит. Даются уравнения и условия, которым должна удовлетворять весовая функция фильтра, являющегося приближением к оптимальному в векторном случае и оптимального в скалярном случае. Приводится пример, иллюстрирующий ценность априорной информации.