Синтез оптимальных нелинейных дискретных систем управления с обратной связью

Для класса дискретных динамических объектов управления, описываемых векторным разностным уравнением с нелинейной вектор-функцией, удовлетворяющей условию Липшица, предлагается алгоритм численно-аналитического определения оптимального управления в классе управлений с обратной связью. Приводится пример, иллюстрирующий предложенную методику синтеза.