Конструирование регулятора для системы управления с нелинейным объектом

Производится аналитическое конструирование регулятора, обеспечивающего заданное качество процесса стабилизации в системе управления с нелинейным объектом. Уравнения регулятора определяются в результате минимизации оценки интегрального квадратичного критерия качества.