Простейшие дифференциальные игры преследования системы из двух объектов

Рассматривается несколько задач, связанных с преследованием на плоскости системы из двух подвижных объектов. Найдены оптимальные управления, реализующие седловую точку платежного функционала. Дана геометрическая интерпретация полученным результатам.