Аннотация:
Рассматривается задача управления коллективным движением динамических объектов. Строится закон локального взаимодействия, обеспечивающий попадание всех объектов на произвольное многообразие заданного класса, если небольшое число объектов, которые в работе названы определяющими, выведено на данное многообразие.
Полный текст:
PDF файл (1844 kB)