Рекуррентный алгоритм адаптивного управления линейным дискретным динамическим объектом

Рассмотрена задача об одношаговой стабилизации линейного дискретного динамического объекта с неизвестными параметрами и неизмеряемым возмущением. На основе применения методов, изложенных в [1, 2], построен рекуррентный алгоритм управления. Показано, что при определенных условиях использование этого алгоритма в регуляторе позволяет ему обучиться управлять указанным объектом. Приведены результаты экспериментов на ЭВМ, подтверждающие теоретические данные.