Адаптивное управление объектами с неизвестной относительной степенью

Рассматривается задача адаптивного управления с эталонной моделью линейным объектом по выходу в условиях априорной неопределенности параметров, порядка дифференциального уравнения, которым описываются динамические процессы в объекте управления, а также при отсутствии информации об относительной степени передаточной функции. Решение базируется на использовании модифицированного алгоритма высокого порядка [1]. Полученная система управления диссипативна в целом и обеспечивает асимптотическое слежение выхода объекта за эталонным сигналом с точностью $\delta$. Приводятся результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой системы управления.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк