Субоптимальное управление линейной стохастической системой с неизвестными параметрами

Рассматривается задача субоптимального управления линейной динамической системой с квадратичным критерием качества. Предполагается, что выходные координаты системы измеряются с помехами, а параметры системы априорно неизвестны и оцениваются в процессе работы. Даются приближенные уравнения для оптимального управления, учитывающие дуальный характер задачи.