Оценка качества робастной системы управления при неизвестных верхних границах возмущений и помехи измерений

Статья посвящена оценке робастного качества замкнутой системы управления при неизвестных верхних границах возмущений. Моделью номинального объекта служит линейный стационарный дискретный объект со скалярными выходом и управлением. Возмущения включают внешнее ограниченное возмущение, помеху измерений и операторные возмущения по выходу и управлению. Рассматриваются задачи вычисления согласованных с данными измерений асимптотических верхних границ для измеряемой и неизмеряемой ошибок слежения.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков