$\mathcal H_2$-оптимизация импульсных систем с запаздыванием на основе метода параметрической передаточной матрицы

В статье приводится решение задачи $\mathcal H_2$-оптимизации многомерной импульсной системы с запаздыванием, основанное на применении концепции параметрической передаточной матрицы. Дается процедура построения оптимального регулятора, использующая операции факторизации и сепарации рациональных матриц. Установлен ряд полезных для приложений качественных свойств $\mathcal H_2$-оптимальной системы. В частности, доказан факт существования множества фиксирующих полюсов непрерывных элементов системы, ограничивающих качество замкнутой оптимальной системы. Приведен конструктивный алгоритм определения множества фиксирующих полюсов.