Улучшение и оценка приближенно оптимального позиционного управления

Рассматриваются и обосновываются итерационные процедуры улучшения и приближенной оптимизации позиционных управлений с использованием генерируемых ими на итерациях оценочных функций Кротова посредством линейных уравнений в частных производных и их дискретных аналогов. Показывается их сходимость к решениям соотношений Беллмана. Строятся соответствующие конструктивные схемы, ведущие к приближенно оптимальным решениям с верхними оценками. Устанавливается их связь и дается сравнение с ранее предложенными схемами приближенно оптимального синтеза управления.