Сопряжение особых и неособых участков оптимального управления

Рассматриваются задачи оптимизации, линейные относительно скалярного управления. Показано, что если оптимальная траектория, исходящая из некоторой точки, содержит участок особого управления, то этим же свойством обладают все оптимальные траектории, исходящие из близких точек. При этом сопряжение неособого и особого участков траекторий осуществляется (для всех траекторий при четном порядке особого управления $q$ и для почти всех при нечетном $q>1$) посредством бесконечного числа переключений управления.